36 氪獲悉，東談主形機器東談主企業「月泉仿生」近期完成近億元 Pre-A 輪融資。本輪融資由洪泰基金領投，長興基金、中關村起程基金跟投。召募資金將主要用于東談主形機器東談主研發干預，公司東談主才和時刻壁壘的繼續構建，以及貿易化加快錄用落地。波浪本錢擔任本次融資獨家財務參謀人。

月泉仿生專注于從事東談主形機器東談主骨子、中樞零部件及仿生智能裝備的研發和產業化，36 氪此前曾對其進行屢次報談。基于糾合獨創東談主任雷蒔植自主研發的仿生拉壓體機器東談主旨趣與時刻體系，公司終顯著機器東談主整機結構、中樞結構件、能源系統等全鏈條自研，并冷漠了如仿生韌帶等具備柔性和高強度耐用的新材料編織坐蓐容顏等。

現在，公司在仿期望器東談主規模授權的海外和國內專利卓絕 300 項，完成仿生拉壓體機靈手、仿生拉壓體機械臂居品。此外，仿生下肢行走機器東談主樣機已完成，并于實踐室進行行走展示。瞻望在 2025 年，公司將研發并拼裝完成基于仿生拉壓體時刻體系打造的新一代高度仿生東談主形機器東談主整機。

從不同居品類別來看：

仿生拉壓體機靈手居品具備 34 個擺脫度，能完成險些 98% 的東談主手動作，如使用筷子、擰瓶蓋、牽線搭橋、翻書等多種泛泛操作，同期具備亞毫米級的精度與千克級的負載本事。相較之下，市面現存貿易化的剛性機靈手大皆具備 6 個要害主動擺脫度，能完成的動作以節略抓取、拿捏動看成主；

仿生拉壓體機械臂居品基于仿生拉壓體要害結構規畫，領有 12 個擺脫度，遴薦自主研發的一體化東談主工肌肉作動器，終顯著高達倨傲 50% 的負載本事。其結構緊湊、舉止規模廣，適用于褊狹空間中的良好功課，同期確保了東談主機戰斗的安全性；

仿生拉壓體下肢行走機器東談主居品相接仿生拉壓體足踝系統與膝要害規畫，已具備抗沖擊性、油滑耗、踏實性及仿東談主三維動態行走本事。其通順能耗倡導 CoT 僅為東談主體的 1-2 倍，低于傳統要害型東談主形機器東談主。

據了解，獲利于居品研發方面獲取的發揚，月泉仿生厚愛運走時營于今雖僅有一年足下，貿易化程度速率卻很快。2024 年來，公司已獲取數千萬元新增訂單，臆測居品在多個規模終了產業落地。

比如，在能源規模，月泉仿生已與國度電投建設想謀配合，奮勉于將機器東談主時刻、仿生科技時刻與無東談主機和海優勢電功課誆騙相交融。在新能源產業裝機開導經過中，國度電投存在雄偉的產業資源及場景誆騙需求，兩邊將在輕量機械臂和仿期望靈手在無東談主機上的搭載和誆騙，以及無東談主機高空功課等臆測時刻規模開展配合，開發具備輕量化、高精度、多擺脫度、易操作等特色的機械臂、機靈手居品。

另一方面，特種功課機器東談主賽談亦然連年來保持較快發展的規模之一，尤其是在派遣地震、洪澇災害，以及礦難、失火、安防等行家安全事件中，特種機器東談主需求遲緩提高。

現在，月泉仿生在這方面的配搭伙伴為嚴格防務科技集團，并向后者提供了機器東談主機靈手居品，奮勉于終了針對無東談主化防務 / 特種機器東談主智能化、泛化操作本事升級。往常，公司將繼續與嚴格防務配合，鼓吹特種功課、高危環境、油氣田化工等場景下，什物抓取、器具 / 物品拆解經管、褊狹空間內良好化功課等交融仿期望器東談主時刻的良好化操作本事升級。

此外，與月泉仿生建設配合相關的企業還包括其他一些頭部東談主形機器東談主公司。往常，公司也將在汽車工業、航空工業、科研蒔植等規模鼓吹仿期望器東談主居品的時刻落地和誆騙。

另據先容，仿期望器東談主以外，基于仿生拉壓體時刻生息出的仿生智能裝備等居品將成為推動月泉仿生業務發展的第二增長點。比如，當代仿生假肢的時刻決策大多與肌肉進行換取，當神經激活時，肌肉會發出更強的電信號，這些信號不錯被皮膚上的電極捕捉到，然后收尾假肢。往常，公司將布局重建肌肉、從頭指點神經等時刻，使吸收者隨機感知仿生肢體的位置和通順。現在世博體育，公司的仿生足踝居品已完成錄用，后續瞻望繼續落地千萬元訂單。